關于傳感器信號的融合分析
2024/5/16 17:00:48點擊：
工程中對機器設備的監測系統，由于成本所限，通常是由單傳感器組成，即每個傳感器有自己專門的監測對象。這種單一測量缺少互補性和容錯性。而精密機器人以及復雜的自動裝置的監測系統往往是由多個傳感器組成，采用多層次、多角度的測量。如機器人與工件之間的距離判斷，是將對頭頂視覺、超聲等多個傳感器的測量值做多傳感器數據信號的融合，去除異常、不合理數據，使判斷更為精確。
根據監測對象的構成和功能，以監測同類參數為分組原則，將某一子系統（或某一功能的）中的多個不同位置上的相互獨立的傳感器劃分為一組。這樣每組中的各個專用傳感器對該組而言<ahref="http://www.ntyzyq.com">在線濃度儀</a>，如同一個多傳感器監測系統。綜合處理其信號，可對該組傳感器監測的部分的狀態作出更合理的判斷。在某種程度上與<ahref="http://www.jnagl.com">痔瘡套扎器</a>機械故障的模糊診斷類似。
根據多傳感器信號融合理論，在特定狀態下相關的傳感器信號應發生相應的變化，否則將視為傳感器故障或失效。判別在指定狀態下，各傳感器信號的變化程度一般用條件概率的方法進行計算，用排除全部應變信號的方法來尋找未變信號，顯然比較難求。如果換一個角度考慮問題，從異常信號著手分析傳感器的狀態，便可以大大簡化計算。
在一組傳感器中，各監測信號之間具有一定的關系。在設備故障狀態下，各信號均有相應的變化。當監測到某一傳感器的信號超出某一限值時出現異常，則檢查同組其他傳感器信號是否同時出現變動，若是，機組或設備處于故障狀態。此時再進一步判斷組中每個傳感器與系統狀態值的差距。若傳感器的信號不能隨系統狀態值變化，說明該傳感器不能反映系統狀態，當這個差距的絕對值小于某一門檻值，則傳感器正常，否則傳感器異常�！�
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